谷歌的新型机器人技术日前发布，带来了双重提升的速度和泛化能力。这项技术吸引了全球关注，特别是昨天斯坦福炒虾机器人的爆红，迅速引起了中文互联网的热议。今天，谷歌DeepMind也发布了自家的家务机器人，能够端茶倒水、擦桌子等家务活，展现出多项技能。因此，网友普遍认为2024年是机器人元年。

这款火爆全网的斯坦福炒虾机器人，在短短一天内人气暴涨。一个能炒菜洗碗的全能机器人，谁不想带回家让其解放家务劳动呢？

据称，这个项目是由斯坦福的华人团队花费三个月时间打造而成。

今天，该团队公布了更多细节。

这款机器人拥有多种技能，令人眼花缭乱。

过去，聊天机器人能吟诗作画，而人类却得辛苦地做家务，这种情况确实有些不对称。

现在，终于有人想到了一个大任务：机器人应该帮助人类做家务！

还有什么惊喜我们不知道的吗？

斯坦福的这款炒菜机器人还能做——

• 浇花。
• 扫地。
• 煮咖啡。
• 帮助主人刮胡子。
• 拿纸巾擦拭桌子上的牛奶。
• 把洗碗机里的碗取出来。
• 陪猫玩。
• 洗衣服（包括把脏衣服放进洗衣机、取出洗衣凝珠、倒入洗衣液、按下洗衣机按钮等）。
• 推着小篮子收拾衣服。
• 整理床单、换枕套。
• 叠衣服（甚至能处理如拉链等精细操作）。
• 打开瓶盖，给工作中的主人递送一瓶啤酒。
• 与主人说晚安，帮助主人盖好被子。
• 最后，还有一个彩蛋：忙碌一天结束后，机器人自己会充电，迎接充满活力的新一天，继续为主人服务！

斯坦福的炒菜机器人引发广泛讨论，而谷歌DeepMind也不甘示弱。

今天，谷歌DeepMind宣布了一系列进展，旨在让机器人技术能更好地辅助我们日常生活。

谷歌DeepMind的机器人可以：

• 帮助我们采摘水果。
• 从抽屉中取出一罐可乐。
• 帮我们摆放牙刷。

总之，谷歌DeepMind的机器人也能胜任斯坦福炒虾机器人所能胜任的任务。

解决了两大关键挑战

谷歌使用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技术，使机器人能够更快地做出决策，更好地理解环境并在其中导航。

要生产真正有能力的机器人，必须解决两个基本挑战：

• 提高机器人将行为泛化到新情境的能力。
• 提高机器人的决策速度。

谷歌DeepMind团队在这两个领域都取得了重大进展。

SARA-RT：让机器人Transformer更高效 首先，SARA-RT系统采用了一种新颖的“向上训练”方法，将机器人Transformer模型转换为更高效的版本。

这样一来，机器人在保持质量的同时降低了部署所需的计算要求，提高了速度。